CANopen與DeviceNet協議產品

XGate-COP系列嵌入式CANOPEN從站模塊是廣州致遠電子股份有限公司開發的一款擁有自主知識產權的CANopen從站通信模塊。內部已經集成了CANopen從站協議棧代碼，不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANopen——DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，啟用預定義連接，并支持參數存儲。

XGate-COP10適用于任何具有串口通信能力的系統，使用簡單的串口通信協議即可實現與XGate-COP10的通信，并提供串口通信協議標準C文件，使現有的設備以最快的速度擁有CANopen通信能力，搶占市場先機。

XGate-COP20模塊通信采用標準Modbus （RTU）協議，支持可選的SPI和UART接口。極其小巧的體積、高速實時的處理能力和靈活多樣的應用，使模塊非常易于嵌入到用戶設備中，讓您的設備即刻擁有強大的現場總線功能。

所有從站模塊均提供標準的EDS文件

致遠電子是為CIA協會成員，產品中的CANopen協議完全符合CIA規范，通過了一致性測試軟件認證。所有從站模塊均提供標準的EDS文件。

簡單串口通信協議實現與XGate-COP10的通信

XGate-COP10通信模塊是一款使用簡單方便的CANopen從站模塊，模塊內部已經固化了CANopen從站協議棧，使用致遠電子的簡單串口通信協議就能實現與XGate-COP10的通信，如下圖所示：

如圖所示，為XGate-COP10評估板。用戶可以通過RS232串口直接對模塊操作。CTM8251T為致遠電子生產的帶2500VDC隔離的CAN收發器模塊。

利用XGate-COP10設計的CANopen設備在網絡中的結構如下圖所示，通過CANopen主站設備可以輕松的實現對各個CANopen從站的控制。

穩定可靠，應用廣泛

XGate-COP10模塊，經過嚴酷的實踐驗證，穩定可靠，目前已經廣泛應用于高速鐵路、地鐵、醫療、風電、變頻器、電梯控制等場合。

可達2500VDC電氣隔離CAN接口

按致遠電子推薦的CAN收發電路設計，可達2500VDC電氣隔離CAN接口，靜電等級接觸放電±8KV。

提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程

提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程，方便客戶快速設計出可靠的電路和程序。

提供模塊CANopen資源定制服務

提供模塊CANopen資源定制服務，可幫助客戶修改模塊中資源映射等對象字典中任意內容，并且生成EDS文件，讓客戶無需為維護CANopen而煩擾，5個工作日內即可完成，快速接入任何CANopen網絡。

協助客戶獲得正規的CANopen廠商代碼

可協助客戶加入CIA協會，獲得正規的CANopen廠商代碼。

提供完整的調試軟件

1.XGate-COP10串口測試軟件，可直接用PC串口進行調試；

2.使用CANopen主站卡USBCAN-E-P或者PCI-5010-P在CANManager for CANopen管理軟件上，可從CANopen端對從站進行EDS文件導入、對象字典配置、SDO、PDO數據收發等；

模塊操作命令介紹

XGate系列模塊相當于雙口RAM，輕松地通過數據交換，實現CANopen協議功能：

XGate-COP10 串口操作命令

讀取設備信息(命令碼：0x01)

寫設備信息（命令碼：0x02）

寫XGate-COP10 輸入緩沖區數據（命令碼：0x10）

讀取XGate-COP10 輸出緩沖區數據（命令碼：0x11）

讀寫XGate-COP10 的NodeID（命令碼：0x12）

讀寫XGate-COP10 的波特率索引值(命令碼：0x13)

讀寫XGate-COP10 CAN控制器定時參數（命令碼：0x14）

發送緊急代碼（命令碼：0x15）

讀取當前模塊狀態（命令碼：0x16）

啟動節點進入操作狀態（命令碼：0x17）